青马大桥由莫特·麦当劳（Mott MacDonald）设计。青马大桥的“青”是指青衣岛，而“马”是指马湾，它离海面高度62米，而桥塔高度则为206米。吊起大桥桥身的主缆直径为1.1米，而主缆主跨是由33,400条直径5.38毫米的钢丝，以空中绞织方法组成。每条主缆会产生5万公吨的拉力，总长度达16万公里，足以环绕地球4次。大桥的结构钢材主要在英国及日本制造，并在中国广东省东莞市珠江附近组合成50件组件，再以趸船运往施工地点。重量方面，结构钢材重量5万公吨，桥塔和锚碇混凝土重量则为50万公吨[1]。青马大桥采用双层设计，桥的露天上层为3线双程分隔快速公路，有盖的下层则为2条港铁东涌线及机场快线的共用路轨，和2条供紧急时（例如台风吹袭和严重交通意外时）使用的单线行车道路。青马大桥于1992年5月25日开始动工兴建，耗资71.44亿港元。这条桥连同青屿干线其余部份，于1997年4月27日开幕，并由前英国首相撒切尔夫人主持开幕仪式。而大桥则于同年5月22日正式通车。